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coppeliasim 新增球體,旋轉軸應用
1.如何新增一個直徑0.2,有物理屬性的球體?
然後將x-size(直徑)調至0.2,然後按[Ok]。
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2.如何再複製一個?
對Sphere案右鍵
然後到Edit貼上
然後兩顆一模一樣的球就會重疊在一起。
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3.如何移動球體?
點選紅圈內的按鈕,然後再輕點想移動的球體。
這個視窗可以調整X,Y,Z軸的自由度(勾選即可解鎖自由度)。
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4.如何新增感測器?
新增完再將感測器拖曳到Sphere中。
接著調整感測器位置,輕點感測器,再點紅色底線按鈕,X輸入0.1,Z輸入0.12。
調整感測器大小參數,輕點感測器,點選紅色底線按鈕,offset輸入0.005,range輸入0.1,angle輸入30。
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5.如何新增車輪:
首先新增一個新場景。
新增圓柱體，並調整大小 尺寸為（0.08,0.08,0.02）。
在該圓柱的object common properties中啟用 Collidable，Measurable，Renderable和Detectable。
調整圓柱體位置 將圓柱的絕對位置設置為（0.05,0.1,0.04），並將其絕對方向設置為（-90,0,0)。
改名為bubbleRob_leftWheel並複製。
貼上，並調整絕對位置設置y為-0.1Y在改名為bubbleRob_rightWheel。
複製兩個輪子並貼到主場景。
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6.有了輪子,那如何新增馬達?
案ctrl,讓馬達與左輪都在選中狀態
點選
在position中,點擊apply to selection
點選
在orientation中,點擊apply to selection
將輪子拖入馬達中
選中馬達,點選
點選
勾選
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