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remote api
clientID:如果連接失敗,clientID=-1。
simxGetObjectHandle(clientID,"軸的名字",opmode):軸的前置設定。
vrep.simxStartSimulation(clientID, opmode):自動幫你按開始鍵。
vrep.simxStopSimulation(clientID, opmode):自動重置vrep。
simxSetJointTargetVelocity(clientID,軸,弳度,opmode):控制軸旋轉幾度。
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